Wydawnictwo Ancilla zrodziło się z wielkiej pasji do języków obcych i tłumaczeń literackich, w służbie Bogu na wzór Najświętszej Maryi Panny. „Ecce ancilla Domini” (z łac. „Oto ja, Służebnica Pańska”) wyjęte z Ewangelii według św. Łukasza 1,38 są słowami Matki Bożej, które wyrażają całkowite otwarcie się na wolę Bożą. W słowie „Ancilla”, czyli „Służebnica”, którym Maryja nazywa siebie, kryje się misja Wydawnictwa, polegająca na służbie polskim Czytelnikom. Pragnieniem Wydawnictwa jest położenie cegiełki pod odbudowę kultury chrześcijańskiej, dlatego publikowane dzieła będą starannie dobrane pod względem ich wartości literackiej oraz treści, która będzie sprzyjała wzrostowi duchowemu Czytelników.